Die reiche geschichtliche Vergangenheit Meßkirchs kann immer am ersten Sonntag im Monat (von Mai-September) bei einem Spaziergang durch die Stadt erkundet werden. Dabei wandelt man auch auf den Spuren der berühmten Heimatsöhne und -töchter und lässt sich von Geschichten und Schwänken aus längst vergangener Zeit unterhalten.