Das 1526 neu errichtete Gotteshaus thront über den Dächern der Altstadt und beherbergt viele bedeutende Kunstwerke, darunter das Dreikönigsbild des "Meisters von Meßkirch" oder die zwei Bronzegrabmäler der Grafen von Zimmern. Bestaunen Sie die nach der Restauration 2021 die erstrahlenden Deckenmalereien der Nepomuk Kapelle.